An Optical imaging catheter that balances optical aberrations and allows recording of high quality optical images while relaxing the requirement of a fluid occupying the space between the prism and the inner sheath of the catheter.L’invention concerne cathéter d’imagerie optique qui équilibre les aberrations optiques et permet l’enregistrement d’images optiques de haute qualité tout en atténuant l’exigence d’un fluide occupant l’espace entre le prisme et la gaine interne du cathéter.