Prosthetic liner apparatus for improving suspension and rotation control between a residual limb and a socket of a prosthesis include a liner body having a shape configured to receive the residual limb and having an outer surface that fits within the socket. The liner body may have a plurality of raised elastomeric grips located on its outer surface and a proximal end of the outer surface of the liner body includes at least an exposed smooth elastomeric region that fits within and seals with the socket. Further disclosed is a prosthetic sock having raised elastomeric grips on its inner and outer surfaces which is for use with a liner body that is smooth or textured and that may or may not include raised elastomeric grips, and that when used together with the liner body may form a liner apparatus.Un appareil de doublure prothétique pour améliorer la commande de suspension et de rotation entre un membre résiduel et une emboîture d'une prothèse comprend un corps de doublure ayant une forme conçue pour recevoir le membre résiduel et ayant une surface externe qui s'ajuste à l'intérieur de l'emboîture. Le corps de doublure peut avoir une pluralité de prises élastomères surélevées situées sur sa surface extérieure et une extrémité proximale de la surface extérieure du corps de doublure comprend au moins une région élastomère lisse exposée qui s'adapte à l'intérieur de l'emboîture et se ferme hermétiquement avec celle-ci. L'invention concerne en outre une chaussette prothétique ayant des prises élastomères en relief sur ses surfaces interne et externe qui est destinée à être utilisée avec un corps de doublure qui est lisse ou texturé et qui peut ou non comprendre des prises élastomères en relief, et qui, lorsqu'elle est utilisée conjointement avec le corps de doublure, peut former un appareil de doublure.
