INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE (INSERM);CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS);UNIVERSITE PARIS DESCARTES;SENSIX
发明人:
MAXIME TEREMETZ,MATHIEU BOUCHER,PAVEL LINDBERG,MARC MAIER
申请号:
FR1859202
公开号:
FR3086859A1
申请日:
2018.10.04
申请国别(地区):
FR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The invention relates to a device for quantifying the dexterity of the fingers of a hand, comprising a main body, several sets for measuring the movement and / or the force applied by a finger in a bearing direction, each measuring set comprising a deformation sensor, the deformation sensor comprising a deformable body, characterized in that each measuring assembly also comprises a guide bearing, integral with the main body, an axis having a bearing surface, the bearing surface being in contact with the deformable body, a tube adapted to slide in translation in the guide bearing and around the axis in the direction of support, having a head adapted to fix the finger to the tube, a first spring connecting the bearing to the tube, a second spring connecting the axis to the tube, the first spring and the second spring being prestressed, so as to pre-stress the deformable body. L'invention concerne un dispositif pour quantifier la dextérité des doigts d'une main, comprenant un corps principal, plusieurs ensembles de mesure du mouvement et/ou de la force appliquée par un doigt selon une direction d'appui, chaque ensemble de mesure comprenant un capteur de déformation, le capteur de déformation comprenant un corps déformable, caractérisé en ce que chaque ensemble de mesure comprend également un palier de guidage, solidaire du corps principal, un axe présentant une surface d'appui, la surface d'appui étant en contact avec le corps déformable, un tube, adapté à coulisser en translation dans le palier de guidage et autour de l'axe selon la direction d'appui, présentant une tête adaptée à fixer le doigt au tube, un premier ressort reliant le palier au tube, un deuxième ressort reliant l'axe au tube, le premier ressort et le deuxième ressort étant précontraints, de manière à pré-contraindre le corps déformable.