PURPOSE: A robot arm system of a surgical robot is provided to reduce a surgical time by minimizing a movement line of the robot arm using a guide rail and a robot arm driving unit.CONSTITUTION: A movement support unit(52) includes a guide rail(54) with a groove along a curved surface. A surgical instrument unit(38,39) is coupled with one side of the movement support unit. A surgical instrument is attached to one end of the movement support unit. A driving unit moves the surgical instrument unit along the guide rail. A first robot joint unit(62) controls a roll operation of the movement support unit. A second robot joint unit(64) controls a pitch operation of the movement support unit.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명은 수술용 로봇의 로봇 암 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 아치(arch)형의 프레임으로 구성되며, 측면부에 곡면을 따라 홈으로 형성되는 가이드 레일(guide rail)을 포함하는 이동 지지부 상기 이동 지지부의 일측면에 체결되며, 일끝면에는 수술 기구가 부착되는 적어도 하나의 수술 기구부와 상기 수술 기구부를 상기 이동 지지부의 상기 가이드 레일에 따라 이동시키도록 구성된 구동부를 포함하는 수술용 로봇의 로봇 암 시스템을 제공한다. 따라서, 본 발명의 수술용 로봇의 로봇 암 시스템은, 수술 기구의 이동을 제어하는 가이드 레일과 로봇 암의 정밀한 이동을 담당하는 로봇 암 구동부를 구비함으로써, 로봇 암의 동선을 최소화하여 신속하고 정확한 시술을 가능하게 하고, 다수의 로봇 암에 의한 동시 시술을 가능하게 하여, 시술 시간을 단축하고 수술의 안정성을 담보할 수 있는 효과가 있다.
