GOFFER, Amit,HAIMOVICH, Roee,TAMARI, Oren,HAIMOVICH, Dudu
申请号：
ILIL2017/050405
公开号：
WO2018/002909A1
申请日:
2017.04.04
申请国别(地区):
IL
年份:
2018
代理人:
摘要：
A self-leveling mechanism for a mobility device, the mobility device including a chassis configured to propel the mobility device on a surface, includes a leveling structure on which is mounted a user support for supporting a user of the mobility device. The leveling structure is connected to the chassis by a swivel connection that enables the leveling structure to swivel about the connection, and by two linearly displaceable connections that are laterally displaced from one another. Two linear actuators are each configured to displace one of the displaceable connections to adjust a distance between each displaceable connection and the chassis. A sensor for senses a tilt of the leveling structure and a controller is configured to operate the linear actuators in accordance with the sensed tilt.La présente invention concerne un mécanisme d'autonivelage pour un dispositif de mobilité, le dispositif de mobilité comprenant un châssis configuré pour propulser le dispositif de mobilité sur une surface, qui comprend une structure de nivelage sur laquelle est monté un support d'utilisateur pour soutenir un utilisateur du dispositif de mobilité. La structure de nivelage est raccordée au châssis par un raccord pivotant qui permet à la structure de nivelage de pivoter autour du raccord, et par deux raccords linéairement déplaçables qui sont déplacés latéralement l'un par rapport à l'autre. Deux actionneurs linéaires sont chacun configurés pour déplacer un des raccords déplaçables pour ajuster une distance entre chaque raccord déplaçable et le châssis. Un capteur détecte l'inclinaison de la structure de nivelage et un dispositif de commande est configuré pour actionner les actionneurs linéaires en fonction de l'inclinaison détectée.
