一种血管介入手术机器人的从端驱动装置
- 专利权人:
- 易度河北机器人科技有限公司
- 发明人:
- 史文宝
- 申请号：
- CN202220690231.X
- 公开号：
- CN218589120U
- 申请日:
- 2022.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型关于一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，涉及医疗器械技术领域。包括装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构；直线运行机构包括直线驱动装置、传动装置和长直耗材驱动轮组，传动装置位于装载支撑机构外侧的一端与直线驱动装置传动连接，位于装载支撑机构内部的一端与长直耗材驱动轮组传动连接，长直耗材驱动轮组，用于夹持长直耗材；旋转运动机构安装在装载支撑机构远离直线驱动装置的一端。本实用新型将长直耗材的直线和旋转运动集中驱动控制，通过合理的结构设计，简化了长直耗材的装夹流程，能够实现长直耗材的快换等操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
