The invention relates to a coupling device of a tool (D), adapted to be mounted on an agricultural machine (1), comprising: - a first frame (6) extending in a vertical plane (P) , whose normal is substantially the direction of progression of the hitch, - a second frame (8) also extending along the vertical plane (P) and mounted in translation on the first frame in the transverse direction relative to the direction progress of the hitch, - actuating means (82, 82a, 82b) of the translation of the second frame relative to the first frame, - a device for fixing the first frame to the rear of the agricultural machine, - A system for hanging an agricultural tool, said system allowing a pivoting of said tool around the vertical. L'invention se rapporte à un dispositif d'attelage d'un outil (D), propre à être monté sur un engin agricole (1), comprenant : - un premier châssis (6) s'étendant suivant un plan (P) vertical, dont la normale est sensiblement la direction de progression de l'attelage, - un second châssis (8) s'étendant également suivant le plan (P) vertical et monté en translation sur le premier châssis suivant la direction transversale par rapport à la direction de progression de l'attelage, - des moyens d'actionnement (82, 82a, 82b) de la translation du second châssis par rapport au premier châssis, - un dispositif de fixation du premier châssis à l'arrière de l'engin agricole, - un système pour accrocher un outil agricole, ledit système autorisant un pivotement dudit outil autour de la verticale.
