Systems and methods for determining harvest time for a cart in an assembly line growth pod include: identifying the type of plant material disposed in the cart； Detecting at least one of the plant material weight of the plant material using the weight sensor, the plant material height of the plant material using the distance sensor, and the chlorophyll level of the plant material using the camera； Determining whether at least one of the detected plant material weight, the detected plant material height, and the detected chlorophyll level meet harvest time parameters； And in response to determining that at least one of the detected plant material weight, the detected plant material height, and the detected chlorophyll level meets harvest time parameters, sending the cart to a harvester system.조립 라인 성장 포드 내의 카트에 대한 수확 시기를 결정하기 위한 시스템들 및 방법들은 : 카트 내에 배치된 식물 물질의 유형을 식별하는 것； 중량 센서를 이용하여 식물 물질의 식물 물질 중량, 거리 센서를 이용하여 식물 물질의 식물 물질 높이, 그리고 카메라를 이용하여 식물 물질의 엽록소 레벨 중 적어도 하나를 검출하는 것； 상기 검출된 식물 물질 중량, 상기 검출된 식물 물질 높이, 그리고 상기 검출된 엽록소 레벨 중 적어도 하나가 수확 시기 파라미터들을 충족하는지 판단하는 것； 그리고 상기 검출된 식물 물질 중량, 상기 검출된 식물 물질 높이, 그리고 상기 검출된 엽록소 레벨 중 적어도 하나가 수확 시기 파라미터들을 충족한다는 판단에 응답하여, 상기 카트를 수확기 시스템으로 보내는 것을 포함한다.
