The present invention body； An insert connected to one side of the main body in communication with the main body； An optical system unit slidably provided at one side of the insert； A first driving motor provided inside the main body to drive the optical system unit； A light output member provided inside the main body and positioned on the same line as the optical unit； And a second driving motor provided inside the main body to reciprocate the light output member on an imaginary axis intersecting the optical system unit. The present invention can provide a three-dimensional oral scanner that generates a three-dimensional scanning model of the teeth using the scanning data of the teeth.본 고안은 본체； 상기 본체의 일측에 상기 본체와 연통되게 연결된 삽입체； 상기 삽입체 내부 일측에 슬라이딩 가능하게 구비된 광학계 유닛； 상기 본체 내부에 구비되어 상기 광학계 유닛을 구동시키는 제 1 구동모터； 상기 본체 내부에 구비되되, 상기 광학계 유닛과 가상의 동일선 상에 위치한 광출력 부재； 및 상기 본체 내부에 구비되어 상기 광출력 부재를 상기 광학계 유닛과 교차하는 가상의 축 상에서 왕복 이동시키는 제 2 구동모터를 포함한다.본 고안은 치아의 스캐닝 데이터를 이용하여 치아의 3차원 스캐닝 모델을 생성하는 3차원 구강스캐너를 제공할 수 있다.
