一种无缆式结肠微型机器人前端自主导向装置
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳,黄鹏,武子龙,田思雨
- 申请号：
- CN202211519234.8
- 公开号：
- CN115778303A
- 申请日:
- 2022.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明具体是一种无缆式结肠微型机器人前端自主导向装置，解决了现有的无缆式结肠微型机器人存在无法自主导向的问题。一种无缆式结肠微型机器人前端自主导向装置，包括基座和基座I，基座和基座I之间活动铰接有N+1个导向环和N个导向环I；N+1个导向环的内腔和N个导向环I的内腔共同设置有一个上下导向机构和一个前后导向机构。本发明实现了调整无缆式结肠微型机器人运动方向的目的；在体外控制本装置自主导向到患病部位，便于无缆式结肠微型机器人诊察，降低了诊察难度，提高了诊察效率，进一步地，具有操作简单的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
