一种腹腔镜手术机器人多机械臂运动控制方法
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810344538.2
- 公开号：
- CN108814714A
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腹腔镜手术机器人多机械臂运动控制方法,涉及机器人控制技术领域,用于解决现有技术中存在的控制不同机械臂的运动状态导致的主机硬件资源不足的技术问题。本发明的方法通过片选信号,可以将相应的目标机械臂对应的控制箱选通,则仅有该控制箱与外部建立通信,因此,可以将外部输入端分别与多个机械臂对应的控制箱相连,由于只有被选通的机械臂对应的控制器才可响应外部输入的动作指令,进而驱动对应的机械臂进行运动,因此不会造成失控和紊乱的现象,从而解决了为了驱动多个机械臂运动而造成的硬件资源不足的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
