Provided is a drive unit comprising: a connecting unit that can be connected to an imaging core that is accommodated in a catheter and includes an ultrasonic transmission and reception unit at the distal end； and a reciprocating drive unit that makes the imaging core to continuously reciprocate along the longitudinal direction of the catheter in a state in which the imaging core is connected to the connecting unit.L'invention concerne une unité d'entraînement comprenant : une unité de connexion qui peut être reliée à un noyau d'imagerie qui est logé dans un cathéter et comprend une unité de transmission et de réception d'ultrasons à l'extrémité distale ； et une unité d'entraînement à mouvement alternatif qui amène le noyau d'imagerie à effectuer un mouvement alternatif continu le long de la direction longitudinale du cathéter dans un état où le noyau d'imagerie est relié à l'unité de connexion.駆動ユニットは、カテーテルに収容され先端に超音波送受信部を備えるイメージングコアを接続可能な接続部と、前記接続部に前記イメージングコアが接続された状態において、前記イメージングコアを、前記カテーテルの長手方向に沿って連続的に往復運動させる往復駆動部と、を備える。
