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蜂鸣片在线检测翻转机械手
- 专利权人:
- 温州职业技术学院
- 发明人:
- 李爱秋,沈永松,蔡伟美,陈宣荣
- 申请号：
- CN201810520514.8
- 公开号：
- CN108673494A
- 申请日:
- 2018.05.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李荣新`杨晓梅
- 摘要：
- 本发明涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。主要解决了蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题。其特征在于：所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7)，所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11)，转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12)，固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13)，转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14)，升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动，升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位，替代了手工操作，能够满足自动化检测设备的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
