A surgical instrument (100) with multiple degrees of freedom, said instrument (100) comprises: at least a head portion (1, 2) comprising at least a distal tool head (1) at least a body portion (4, 5), said body portion (4, 5) being spaced apart from said head portion (1, 2), said spaced apart region providing the ability to provide for multiple degrees of freedom of said at least a head portion (1, 2) and at least a central system (3) configured to connect said at least a head portion (1, 2) to said at least a body portion (4, 5) and further configured to achieve maneuverability and locking ability to said at least a head portion (1, 2) in multiple degrees of freedom.Instrument chirurgical (100) à multiples degrés de liberté, ledit instrument (100) comprenant : au moins une partie tête (1, 2) comprenant au moins une tête doutil distale (1) au moins une partie corps (4, 5), ladite partie corps (4, 5) étant espacée de ladite partie tête (1, 2), ladite région espacée offrant la capacité de fournir de multiples degrés de liberté de ladite ou desdites parties têtes (1, 2) et au moins un système central (3) conçu pour relier ladite ou lesdites parties têtes (1, 2) à ladite ou auxdites parties corps (4, 5) et en outre conçu pour donner une manœuvrabilité et une capacité de verrouillage à ladite ou auxdites parties têtes (1, 2) sur de multiples degrés de liberté.
