“Track farm implement with swivel wheel assembly” is a farm implement that includes a main frame assembly, a caterpillar assembly attached to the main frame assembly, and a toolbar attached to the main frame assembly. In addition, the farm implement includes a swiveling wheel assembly that includes a toolbar-attached coupling assembly, an actuator and a swiveling wheel. The swivel wheel is pivotably coupled to the link assembly to allow the swivel wheel to orientate relative to the link assembly while the toolbar is in a working position and in an elevated position. In addition, the actuator is configured to control a vertical position of the swivel wheel relative to the toolbar. the actuator has a first end and a second end wherein the second end is positioned between the lower link and the upper link of the link assembly.“implemento agrícola de lagarta com um conjunto de roda orientável” trata-se de um implemento agrícola que inclui um conjunto de armação principal, um conjunto de lagarta acoplado ao conjunto de armação principal e uma barra de ferramentas acoplada ao conjunto de armação principal. ademais, o implemento agrícola inclui um conjunto de roda orientável que inclui um conjunto de ligação acoplado à barra de ferramentas, um atuador e uma roda orientável. a roda orientável é acoplada de modo pivotável ao conjunto de ligação para permitir que a roda orientável possa se orientar em relação ao conjunto de ligação, enquanto a barra de ferramentas está em uma posição de trabalho e em uma posição elevada. além disso, o atuador está configurado para controlar uma posição vertical da roda orientável em relação à barra de ferramentas. o atuador tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade em que a segunda extremidade está posicionada entre a ligação inferior e a ligação superior do conjunto de ligação.