Die Erfindung betrifft ein Robotersystem, insbesondere für medizinische Eingriffe, mit mindestens einem Roboter (3) mit einem Roboterarm (2), der zum Anschluss und zur Steuerung eines endoskopischen Schaftinstrumentes (1) ausgebildet ist, welches einen mit mindestens einem Freiheitsgrad bewegbaren Instrumentenkopf aufweist, wobei der Roboter (3) ein Mehrachsenroboter ist, und die Bewegung des Schaftinstruments (1) und des Instrumentenkopfes durch die Bewegung des Roboterarmes (2) gesteuert ist.the invention relates to a robot system, especially for medical procedures, with at least one robot (3) with a robot arm (2) for the connection and control of endoscopic schaftinstrumentes (1) is trained, which with at least one degree of freedom bewegbaren instrumentenkopf has with the robot (3), a mehrachsenroboter isthe movement of the schaftinstruments (1) and the instrumentenkopfes by the movement of the roboterarmes (2) is controlled.
