The intraoral scanning device may comprise a main portion having a first mount structure, a scanning arm having a head portion on which at least one signal collector is mounted, the scanning arm mounted on the main portion and arranged to protrude from the main portion, and scanning A drive mechanism connected to the arm to move the head portion of the scanning arm along the mouth of the patient； And a mouthpiece for positioning in the oral cavity of a patient having a hollow interior, an opening for accessing the hollow interior and a second mounting structure corresponding to the first mounting structure of the primary portion, the first mount of the primary portion The scanning arm extends into the hollow interior of the mouthpiece when the structure is connected to the second mount structure of the mouthpiece. The drive mechanism has a pivot manipulator and a linear manipulator. The scanning arm is mounted to the pivot manipulator such that the axis of rotation of the pivot manipulator is essentially perpendicular to the longitudinal axis of the scanning arm. The scanning arm is mounted to the linear manipulator such that the distance between the pivot manipulator and the head portion of the scanning arm is modifiable.구강 내 스캐닝 장치는 제 1 마운트 구조를 가지는 주요 부분, 적어도 하나의 신호 수집기가 장착된 헤드 부분을 가진 스캐닝 암, 상기 스캐닝 암은 주요 부분에 장착되고 상기 주요 부분으로부터 돌출되도록 배열될 수 있고, 스캐닝 암에 연결되어 환자의 구강을 따라 스캐닝 암의 헤드 부분을 이동시키는 구동 메커니즘； 및 중공 내부, 상기 중공 내부에 접근하기 위한 개구 및 주요 부분의 제 1 장착 구조에 대응하는 제 2 장착 구조를 가지는 환자의 구강 내에 위치하기 위한 마우스 피스를 포함하여 구성되고, 주요 부분의 제 1 마운트 구조가 마우스 피스의 제 2 마운트 구조에 연결될 때 스캐닝 암은 마우스 피스의 중공 내부로 연장 연장된다. 구동 메커니즘은 피벗 조작기와 선형 조작기를 가진다. 스캐닝 암은 피벗 조작기의 회전축이 본질적으로 스캐닝 암의 종축에 직각이 되도록 피벗 조작기에 장착된다. 스캐닝 암은 피벗 조작기와 스캐닝 암의 헤드 부분 사이의 거리가 수정 가능하도록 선형 조작기에 장착된다.
