A surgical instrument (10) includes a handle (12), a rigid stem section (20) extending from the handle, and a flexible stem section (24) extending from the rigid stem section. A surgical tool (30) connected with a distal end of the flexible stem section (24) includes a movable part (34). The flexible stem section (24) comprises a plurality of relatively pivotable verbebrae (120-129) extending along the flexible stem section and an extension spring (150) extending axially through the plurality of vertebrae for transmitting axial load between the surgical tool (30) and the rigid stem section (20). An actuator cable (180) extends through the extension spring (150) and is connected with the movable tool part (34) for applying force to the movable tool part to move the movable tool part relative to the flexible stem section (24). The extension spring (150) carries the axial load on the flexible stem section (24).Instrument chirurgical (10) qui comporte une poignée (12), une partie tige rigide (20) sétendant à partir de la poignée, et une partie tige souple (24) sétendant à partir de la partie tige rigide. Un outil (30) chirurgical connecté à une extrémité distale de la partie tige souple (24) comporte une partie mobile (34). La partie tige souple (24) comporte une pluralité de vertèbres (120-129) pouvant pivoter les unes par rapport aux autres qui sétendent sur la partie tige souple et un ressort dextension (150) qui sétend axialement à travers la pluralité de vertèbres, de manière à transmettre la charge axiale entre loutil (30) chirurgical et la partie tige rigide (20). Un câble dactionnement (180) sétend dans le ressort dextension (150) et est connecté à la partie mobile (34) de loutil de manière à appliquer une force sur ladite partie mobile pour la déplacer par rapport à la partie tige souple (24). Le ressort dextension (150) porte la charge axiale sur la partie tige souple (24).
