基于遗传算法的四驱电动汽车状态观测器参数优化方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 郭洪艳,麻颖俊,郝宁峰,陈虹
- 申请号：
- CN201610403778.6
- 公开号：
- CN105946858A
- 申请日:
- 2016.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜森垚
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法的四驱电动汽车状态观测器参数优化方法，旨在解决电动汽车状态观测器参数调节困难问题。包括以下步骤：建立车辆单轮滚动模型及简化的三自由度车辆模型；以车辆传感器测量信息车轮转动角速度及驱动力矩作为输入，采用滑模观测器方法设计纵向轮胎力观测器；再以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入，分别设计前、后轴侧向轮胎力滑模观测器；最后以纵向及侧向轮胎力估计值、纵向及侧向加速度、横摆加速度和车辆前轮转角作为输入，设计车辆速度全维状态观测器；基于设计的模块化车辆状态观测器，采用遗传算法分别对各个估计模块进行观测器参数优化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
