The method of the present invention includes receiving an input coupling adjacent to a drive input device, the drive input device being driven by a actuating element, the input coupling being coupled to a joint output device, Is connected to a movable object. The method further includes rotating the actuating element until the actuating element receives a resistance torque and determining whether the actuating input device is coupled with the input coupling based on the resistance torque.본 발명의 방법은 구동 입력장치에 인접한 입력 커플링을 수용하는 것을 포함하고 있고, 상기 구동 입력장치는 작동 요소에 의해 구동되고, 상기 입력 커플링은 조인트 출력장치에 결합되어 있고, 상기 조인트 출력장치는 이동가능한 물체에 연결되어 있다. 상기 방법은 상기 작동 요소가 저항 토크를 받을 때까지 상기 작동 요소를 회전시키고, 상기 저항 토크에 기초하여, 상기 구동 입력장치가 상기 입력 커플링와 결합되었는지 여부를 결정하는 것을 더 포함하고 있다.
