PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator configured by a simple production process, composed of simple components and achieving narrow and favorable flexing characteristics, and manipulator formation method.SOLUTION: After a first rubber layer 602 is formed on a rod 102 by dipping, wires 103a, 103b, and 103c on which short tubes 202 are intermittently disposed, are stuck to three sides of the rod 102, further a second rubber layer 801 is formed by dipping, and the tube 202 is covered by a rubber coat 105. This process uses no flange so as to form the manipulator thin. Further, this process provides favorable flexing characteristics and payload characteristics.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】簡素な製造工程及び簡素な部品で構成され、細く、良好な屈曲特性を実現するマニピュレータ及びマニピュレータ形成方法を提供する。【解決手段】ロッド102にディッピングで第一ゴム層602を形成した後、短いチューブ202を間歇的に配したワイヤ103a、103b、103cをロッド102の三方面に貼り付けて、更にディッピングで第二ゴム層801を形成し、チューブ202をゴムの被覆105で覆う。フランジを用いないため、マニピュレータの太さを細く形成できる。また、屈曲特性、ペイロード特性も良好である。【選択図】図1
