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用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置
- 专利权人:
- 迈柯唯有限公司
- 发明人:
- M·伯恩哈特,L·金辛格,M·奥伯特
- 申请号:
- CN201680006739.0
- 公开号:
- CN107205778B
- 申请日:
- 2016.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种用于在手术期间保持和移动腹腔镜的装置,所述装置具有用于将所述装置(10、200、300)固定在保持臂(16)上的固定单元(14、302)、用于保持腹腔镜(100)的容纳单元(32)和主体(12、202)。此外所述装置(10、200、300)还包括杆件(30),通过所述杆件将容纳单元(32)固定在主体(12、202)上。主体(12、202)通过第一旋转单元(26)能绕第一旋转轴线转动地支承在固定单元(14、302)上。所述杆件(30)通过第二旋转单元(28)能绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线转动地固定在主体(12、202)上。此外,设有第一驱动单元(34),所述第一驱动单元在激活时驱动第一和第二旋转单元(26、28),使得主体(12、202)绕第一旋转轴线以及杆件(30)绕第二旋转轴线沿相反的转动方向转动相同的转角。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/