医疗仪器农业专利-农业学术服务平台

摘要：: 本发明涉及一种医疗仪器(1)，其具有空心的轴(2)、布置在轴(2)的近端(3)处的操纵单元(4)和布置在轴(2)的远端(5)处的带有仪器(7)的仪器末端(6)，其中通过可轴向移动地支承在轴(2)中的操纵元件(8)能操纵仪器(7)，操纵元件在近端侧与操纵单元(4)作用连接并且仪器末端(6)通过铰链机构(9)能相对于轴(2)的纵轴线(10)枢转，其中铰链机构(9)由布置在轴(2)的远端(5)处的枢转链节(11)构成，枢转链节通过沿轴(2)的纵向方向伸延的转向线(12)与近端侧的驱动器(13)连接，从而近端侧的驱动器(13)的运动引起了远端侧的枢转链节(11)的相应的相对运动，进而引起了仪器末端(6)的枢转，并且其中近端侧的驱动器(13)具有空间上可调节的盘(14)，转向线(12)支承在所述空间上可调节的盘上。为了实现开头所提到类型的医疗仪器(1)，其中能精确地并且可重复地操控任意数量的转向线(12)，根据本发明规定，用于所述空间上可调节的盘(14)的驱动器(13)是马达驱动的驱动器(13)。