An apparatus includes a body, a shaft assembly, an articulation section, an end effector, and an articulation drive assembly. The articulation drive assembly is configured to drive the articulation section to deflect the end effector relative to the longitudinal axis from a non-articulated configuration to an articulated configuration. The articulation drive assembly includes a rotatable housing, a static member, and an indication feature. The rotatable housing is rotatably coupled to the body. The static member is fixed relative to the body. The indication feature is configured to indicate when the end effector is deflected into the non-articulated configuration. The indication feature includes a ridge and a cantilever arm. The ridge extends from an exterior surface of the rotatable housing. The cantilever arm defines a slot configured to house the ridge when the end effector is in the non-articulated configuration.Un appareil comprend un corps, un ensemble de tige, une section d'articulation, un effecteur d'extrémité et un ensemble d'entraînement d'articulation. L'ensemble d'entraînement d'articulation est configuré pour entraîner la section d'articulation afin de dévier l'effecteur d'extrémité par rapport à l'axe longitudinal à partir d'une configuration non articulée vers une configuration articulée. L'ensemble d'entraînement d'articulation comprend un boîtier rotatif, un élément statique et une caractéristique d'indication. Le boîtier rotatif est couplé de façon rotative au corps. L'élément statique est fixe par rapport au corps. La caractéristique d'indication est configurée pour indiquer le moment où l'effecteur d'extrémité est dévié dans la configuration non articulée. L'élément d'indication comprend une arête et un bras en porte-à-faux. L'arête s'étend à partir d'une surface extérieure du boîtier rotatif. Le bras en porte-à-faux définit une fente configurée pour loger l'arête lorsque l'effecteur d'extrémité est dans la configuration non articulée.
