system and method to assist the visually impaired. The present invention relates to a system and method for assisting visually impaired persons while walking comprising a guiding device, for example, a smartphone, which is activated by gestures, emitting audible or vibrating messages warning that it has been activated. In turn, the image-capturing device and / or depth sensor present in such a guiding device must be aimed at the user's direction of travel. As it moves and an obstacle, object or person approaches, the guidance device emits voice messages, audible or vibrating alerts. In this way, the user can take the action necessary to respond to this alert, either by evading an obstacle or by calling a nearby person. In the event of a fall of the guidance device, beeps are issued to assist in locating it.sistema e método para auxiliar pessoas deficientes visuais. a presente invenção se refere a um sistema e método para auxiliar pessoas deficientes visuais durante a caminhada compreendendo um dispositivo de orientação, por exemplo, um smartphone, que é ativado por meio de gestos, emitindo mensagens sonoras ou vibratórias avisando que o mesmo foi ativado. por sua vez, o dispositivo para capturar imagem e ou sensor de profundidade presentes em tal dispositivo de orientação deve estar apontado para a direção de deslocamento do usuário. à medida que o mesmo se desloca e algum obstáculo, objeto ou pessoa se aproxima, o dispositivo de orientação emite mensagens de voz, alertas sonoros ou vibratórios. dessa forma, o usuário pode tomar a ação necessária para reagir a esse alerta, seja desviar de obstáculo ou chamar uma pessoa que esta próxima. em caso de queda do dispositivo de orientação, alertas sonoros são emitidos para auxiliar em sua localização.