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定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 北京柏惠维康科技有限公司
- 发明人:
- 刘达,陈莹,谢永召
- 申请号：
- CN202010306904.2
- 公开号：
- CN111540008A
- 申请日:
- 2020.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，定位方法,包括：确定目标区域的三维影像模型，以及确定三维影像模型与第一标记物之间的第一相对位姿关系，第一标记物固定设置在目标区域；确定磁刺激线圈的磁场三维模型，以及确定磁场三维模型与第二标记物之间的第二相对位姿关系，第二标记物固定设置在磁刺激线圈上；采集包括第一标记物以及第二标记物的图像，确定第一标记物和第二标记物在图像中的当前位姿；根据第一标记物和第二标记物在图像中的当前位姿、第一相对位姿关系以及第二相对位姿关系，在界面上渲染三维影像模型和磁场三维模型，以根据渲染的界面对目标区域和磁场三维模型的相对位姿进行定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
