无动力外骨骼楼梯助行装置
- 专利权人:
- 西安工业大学
- 发明人:
- 千学明,吕恒,刘琛,王鹏刚,田毅博,陈子举,李佳琪,霍磊
- 申请号：
- CN202010193895.0
- 公开号：
- 申请日:
- 2020.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无动力外骨骼楼梯助行装置,包括腰带、带扣、助力组件,腿部连杆及固定装置和脚踏板,腰带两侧通过助力组件底座各连接一个助力组件,两组助力组件均通过大腿间连接件连接腿部连杆及固定装置,两组腿部连杆及固定装置下端各设置一个脚踏板;助力组件包括转轴、棘齿、平键、驱动轮、轴承、内啮合齿棘轮内盖、平面涡卷弹簧和助力组件外壳,本发明的外骨骼采用机械储能机构,不采用电机驱动,大大降低了外骨骼助力助行装置的重量,并改善了防护性能;通过在大腿合理位置增加防护束紧装置,保证使用者上下楼肌肉的稳定性,并使得下肢与外骨骼协调度更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
