一种行道树自动养护机器人
- 专利权人:
- 安徽特芯电子科技有限公司
- 发明人:
- 张艳雪
- 申请号:
- CN201810945526.5
- 公开号:
- CN108787223A
- 申请日:
- 2018.08.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种行道树自动养护机器人,涉及树木养护技术领域,包括载物平台,载物平台的下部安装有移动机构,载物平台的上部安装有水箱,水箱安装有搅拌器,水箱上安装有水泵盒,水泵盒内安装有水泵,水泵与水箱接通,所述载物平台上安装有机械臂,机械臂上下侧分别安装有超声波测距模块;使用滑台控制机械爪的升降,可以在进行喷涂作业的时候保持速度均匀,机械爪上下的速度、距离都可以精确控制;采用机械爪式结构固定喷嘴,在机械爪上可安装多个喷嘴可同时进行喷涂既提高了工作效率,又可以无死角的对树木进行喷涂;水箱自带搅拌器,在机器工作的同时,搅拌器也在工作,保证了涂白剂的均匀混合。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心