一种整树机器人爬行装置
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 李文彬,李一男
- 申请号：
- CN201810503864.3
- 公开号：
- CN108886999A
- 申请日:
- 2018.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈常美
- 摘要：
- 本发明涉及一种整树机器人爬行装置，包括圆形结构的卡盘，所述卡盘具有上平台和下平台，在所述上平台和所述下平台之间的夹层内同时固定安装有三个平行且间隔排列的支架，相邻的两个支架相差120°；在每一个支架上均通过连接架固定安装有推杆，所述推杆的端部固定铰接有安装板，在所述每一个安装板上固定安装有通过至少一个电机驱动的至少一个滚轮。该整树机器人爬行机构结构简单，通用性较强且具有定心功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
