A method and apparatus for articulating an end effector of a surgical instrument is provided. In one embodiment, the surgical device (2) may include a flexible neck portion (40) and the flexible neck portion (40) includes an end effector (8) coupled to its distal end ). The flexible neck portion (40) is configured such that by bending, the end effector (8) articulates. The flexible neck portion (40) may include an integral flexible outer shell (42) and the flexible outer shell (42) may include an inner lumen (44) extending therethrough, . At least one flexible divider (46, 46A, 46B) may be arranged in the inner lumen (44) so that the outer shell (42) is connected to the shaft assembly (6) and the flexible neck ) And is connected to the end effector (8) and is configured to receive an articulation member that causes its articulation motion.外科用器具のエンドエフェクタを関節運動可能とする方法及び装置が提供される。一実施形態においては、外科用装置(2)は、可撓性ネック部分(40)を含んでいてよく、可撓性ネック部分(40)は、その遠位端に連結されたエンドエフェクタ(8)を有する。可撓性ネック部分(40)は、曲げられることにより、エンドエフェクタ(8)が関節運動するように構成されている。可撓性ネック部分(40)は、一体式の可撓性外側シェル(42)を含んでいてもよく、可撓性外側シェル(42)は、それを通って延びている内側ルーメン(44)を画定する。内側ルーメン(44)には、少なくとも1つ可撓性ディバイダ(46、46A、46B)が配置されてよく、これにより、外側シェル(42)は、シャフトアセンブリ(6)及び可撓性ネック(40)を通って延び、かつ、エンドエフェクタ(8)に連結されて、その関節動作を生じさせる、関節運動部材を受容するように構成された、細長経路に分割される。
