ROBERT KNAPP,ロバート ナップ,MATTHEW ESCHBACH,マシュー エシュバッハ
申请号：
JP2019131092
公开号：
JP2020014846A
申请日:
2019.07.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powered surgical device that minimizes and/or mitigates influence of unexpected movement.SOLUTION: There is provided a method for operating a surgical device in order to compensate for undesired movement of an end effector during emission or retraction of a flexible drive beam. A clinician actuates a control unit to perform orientation of the end effector 44 to a desired position, where the orientation may include rotating an adapter assembly 30 and/or making the end effector perform articulation with respect to an axis X-X. Once the end effector is located at a desired position, the clinician actuates the control unit to open or close an anvil assembly. The method is also suitable for compensating for undesired movement of the end effector during retraction of the flexible drive beam.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】電動外科用装置で、不意の移動の影響を最小化するおよび／または軽減する電動外科用装置を提供する。【解決手段】可撓性駆動ビームの発射または引き込み中のエンドエフェクタの望ましくない移動を補償するために外科用装置を動作させるための方法。臨床医は、制御部を作動させてエンドエフェクタ４４を所望の位置に配向させ、これは、アダプタアセンブリ３０を回転させること、および／またはエンドエフェクタを軸Ｘ－Ｘに対して関節動作させることを含み得る。エンドエフェクタが一旦所望の位置にくると、臨床医は、制御部を作動させて、アンビルアセンブリを開くまたは閉める。本方法は、可撓性駆動ビームの引き込み中のエンドエフェクタの望ましくない移動を補償することにも好適である。【選択図】図１
