Es wird ein Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Gebiets mittels eines autonomen, mobilen Roboters beschrieben. Gemäß einem der hier diskutieren Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Steuern des Roboters zur Bearbeitung des Gebiets gemäß einem ersten Bearbeitungsmuster, die Überwachung eines Bereichs in der Umgebung des Roboters, wobei der Bereich eine feste Position relativ zum Roboter hat, und das Steuern des Roboters zur Bearbeitung des Gebiets gemäß einem zweiten Bearbeitungsmuster, wenn in dem überwachten Bereich ein erreichbarer und unbearbeiteter Bereich detektiert wird.The invention relates to a method for machining a surface of an area to be machined using an autonomous mobile robot. According to the embodiment discussed here, the method includes the steps of controlling the robot in order to machine the area according to a first machining pattern, monitoring a region in the surroundings of the robot, wherein the region has a fixed position relative to the robot, and controlling the robot in order to machine the area according to a second machining pattern if a reachable and unmachined region is detected in the monitored region.L'invention concerne un procédé d'usinage d'une surface d'une zone à usiner au moyen d'un rotor mobile autonome. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, le procédé consiste à commander le robot pour l'usinage de la zone selon un premier motif d'usinage, à surveiller une zone dans l'environnement du robot, ladite zone présentant une position fixe par rapport au robot, et à commander le robot pour l'usinage de la zone selon un deuxième motif d'usinage si une zone non usinée et pouvant être atteinte est détectée dans la zone surveillée.
