一种可调节高度的码垛机械手
- 专利权人:
- 吴晓蝶
- 发明人:
- 吴晓蝶
- 申请号：
- CN201810788194.4
- 公开号：
- CN108818507A
- 申请日:
- 2018.07.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可调节高度的码垛机械手，包括底座、升降机构、角度调节机构、夹持机构，所述底座下端设有万向轮，底座上端设有驻停气缸，驻停气缸伸缩端安装有驻停固块，所述升降机构包括矩形外壳、升降液压缸、第一升降推板、导向套筒、导向杆、第二升降推板，所述角度调节机构包括液压回转油缸、回转座、支撑臂、第一俯仰臂、第一转轴、第一轴承、第一俯仰调节液压缸、第二转轴、第二俯仰臂、第二轴承、调节杠杆、杠杆支架、第二俯仰调节液压缸、旋转外壳、步进电机、回转轴承、转筒、转盘，所述夹持机构包括夹持外壳、双向气缸、铰接板，夹持外壳下端设有若干真空吸盘。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
