IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY);한양대학교 산학협력단
发明人:
KIM, YOUNG SOO,김영수,JANG, JONG SEONG,장종성,SHIN, SEUNG HAK,신승학
申请号：
KR1020110014999
公开号：
KR1020120095586A
申请日:
2011.02.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A real-time graphic representing method of a surgery affected part is provided to transfer patient information to a surgeon and to reduce the degree of difficulty of the minimum invasive surgery. CONSTITUTION: A system obtains an image before surgery of an affected part(S100). The system extracts an affected part image from the image before surgery(S200). The system represents the affected part image as a voxel in a three-dimensional graphics space(S300). The system traces a location of surgery tool(S400). The system searches for the voxel corresponding to the removed affected part(S500). The system removes the corresponding to the voxel from the graphic space(S600).본 발명에 따른 수술 환부의 실시간 그래픽 표현 방법은 수술하고자 하는 환부의 수술 전 영상을 얻는 단계； 상기 환부의 수술 전 영상으로부터 환부 이미지를 추출하는 단계； 상기 환부 이미지를 3차원 그래픽스 공간에 복셀로 표현하는 단계； 상기 환부를 수술하는 수술도구의 위치를 추적하는 단계； 상기 수술도구의 위치 정보를 이용하여 상기 수술도구에 의해서 제거되는 환부에 해당하는 복셀을 상기 그래픽스 공간에서 검색하는 단계； 상기 제거되는 환부에 상응하는 상기 복셀을 상기 그래픽스 공간에서 제거하는 단계； 및 상기 그래픽스 공간에서의 상기 복셀의 변화를 실시간으로 디스플레이하는 단계；를 포함하여, 최소침습수술에 있어서 확장된 시야를 집도의에게 실시간으로 제공할 수 있다.
