THE UNIVERSITY OF WESTERN ONTARIO;CENTRE FOR IMAGING TECHNOLOGY COMMERCIALIZATION (CIMTEC)
发明人:
BAX, Jeffrey,WARING, Christopher,FENSTER, Aaron
申请号：
CACA2015/000203
公开号：
WO2016/154708A1
申请日:
2015.03.31
申请国别(地区):
CA
年份:
2016
代理人:
摘要：
Disclosed is a counterbalance system for moving a payload and a method for counterbalancing the payload. The system and method comprise a resilient member that is in communication with the payload to be moved and two resilient members that are in communication with either end of the first resilient member. An actuator is in communication with the first and third resilient members and a payload arm, attached to the payload, is in communication with the first and second resilient members. The resilient members may be compressed and relaxed during movement of the actuator and the payload arm so that energy may be transferred between the system and the payload to counterbalance the weight of the payload.L'invention concerne un système de contrepoids permettant de déplacer une charge utile et un procédé d'équilibrage de la charge utile. Le système et le procédé comprennent un élément élastique qui est en communication avec la charge utile devant être déplacée et deux éléments élastiques qui sont en communication avec l'une ou l'autre extrémité du premier élément élastique. Un actionneur est en communication avec les premier et troisième éléments élastiques et un bras de charge utile, fixé à la charge utile, est en communication avec les premier et deuxième éléments élastiques. Les éléments élastiques peuvent être comprimés et détendus pendant le mouvement de l'actionneur et le bras de charge utile de telle sorte que l'énergie peut être transférée entre le système et la charge utile afin de contrebalancer le poids de la charge utile.
