Vorrichtung (1) zur Positionsbestimmung wenigstens eines für eine Untersuchung mit einer bildgebenden Untersuchungseinrichtung (16), insbesondere einer Röntgeneinrichtung, in den Körper eines Patienten eingeführten medizinischen Instruments (10) mit einem Positionssensorsystem, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Recheneinheit (3) aufweist, in der wenigstens eine die möglichen räumlichen Positionen des medizinischen Instruments (10) während der Untersuchung einschränkende untersuchungseinrichtungsspezifische Information abgelegt ist, wobei die Recheneinheit (3) in Abhängigkeit von der wenigstens einen einschränkenden untersuchungseinrichtungsspezifischen Information zur Positionsbestimmung des medizinischen Instruments (10) bei begrenztem Positionsraum der möglichen räumlichen Positionen ausgebildet ist, um den Rechenaufwand für die Positionsbestimmung zu reduzieren.The apparatus (1) for determining the position of at least one for a study with an imaging an inspection apparatus (16), in particular an x-ray device, inserted into the body of a patient medical instrument (10) with a position sensor system, characterized in that the device (1) has an arithmetic unit (3), in which at least one of the possible spatial positions of the medical instrument (10) during the examination restrictive of examination of one the direction of the specific information is stored, wherein the arithmetic unit (3) in response to said at least one limiting examination a the direction of the specific information for determining the position of the medical instrument (10) in the case of a limited positions space of the possible spatial positions is formed, for determining the position of the calculation effort to reduce.
