EDUARDO CASTILLO CASTAÑEDA,JOSÉ FELIPE AGUILAR PEREYRA
申请号：
MX2014014286
公开号：
MX2014014286A
申请日:
2014.11.24
申请国别(地区):
MX
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present disclosure is related to a robotic system to assist in rehabilitation therapies of flexion/extension movements of the fingers of the hand. The robotic system comprises four crank-slide type mechanisms driven by rotational actuators and arranged in different flexion/extension planes of the long fingers of the hand, and a fixed base for supporting the forearm. Each of the four mechanisms performs the motion of each finger end in a natural flexion/extension movement of the segments of the digital chain by winding the phalanges in a logarithmic spiral pattern. The robotic system comprises a security system that prevents finger hyper-extension and allows both passive and active rehabilitation by applying an adjustable opposition force to the movement that the user must overcome.Esta invención hace referencia a un sistema robótico para asistencia en terapias de rehabilitación de movimientos de flexoextensión de los dedos de la mano. El sistema robótico consta de cuatro mecanismos tipo manivela - corredera, impulsados por actuadores rotacionales y dispuestos en los diferentes planos de flexoextensión de los dedos largos y una base fija que sujeta el antebrazo. Cada uno de los cuatro mecanismos realiza la movilización del extremo de cada dedo en un movimiento natural de flexoextensión de los segmentos de la cadena digital por enrollamiento de las falanges a manera de espiral logarítmica. El sistema robótico cuenta con un sistema de seguridad que evita la hiperextensión de los dedos y permite tanto la rehabilitación pasiva como la activa al aplicar una fuerza graduable de oposición al movimiento que el usuario debe vencer.
