GHABRIAL, Ragae, M.,SPIVEY, James, T.,HESS, Christopher, J.,CONLON, Sean, P.
申请号：
USUS2011/050844
公开号：
WO2012/033925A1
申请日:
2011.09.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical device comprises an ex vivo magnet and an in vivo sled magnetically attracted to the ex vivo magnet. The sled can be positioned and anchored within a patient by moving the ex vivo magnet. The sled defines a longitudinal axis. An arm extends from the sled. The arm is moveable relative the sled between a retracted position and an extended position. The arm comprises an end effector. A locking mechanism operatively connected to the arm to lock the arm in the retracted and extended positions. The mechanism may include a rack that both rotates about a pinion and translates tangentially about the pinion.Linvention porte sur un dispositif chirurgical comprenant un aimant ex vivo et une coulisse in vivo attirée magnétiquement vers laimant ex vivo. La coulisse peut être positionnée et ancrée à lintérieur dun patient par déplacement de laimant ex vivo. La coulisse définit un axe longitudinal. Un bras sétend à partir de la coulisse. Le bras peut se déplacer par rapport à la coulisse entre une position rétractée et une position déployée. Le bras comprend un effecteur terminal. Un mécanisme de verrouillage est relié de manière fonctionnelle au bras pour verrouiller le bras dans les positions rétractée et déployée. Le mécanisme peut comprendre un rail qui à la fois tourne autour dun pignon et se déplace en translation tangentiellement autour du pignon.
