The device has a lower arm (34) and an upper arm movable in rotation along axes (A, B) with respect to a chassis and the lower arm, respectively. A mechanical control unit (56) has a main drive device (58) that drives a heddle-marker (42) along an axis (C1). The main drive device has a drive pinion (60) that is movable with respect to the upper arm and is connected to the heddle-marker. A toothed bar (62) engages with the pinion and is fixed to a rod (64) of a cylinder (66). The bar is maintained on the pinion by a slide connection (63) i.e. U-shaped pad, connecting the bar with the upper arm.Lobjet de linvention est un dispositif (30) de taille pour la végétation comprenant au moins un bras inférieur (34) mobile en rotation, au moins un bras supérieur (38) mobile en rotation, au moins un lamier (42), et des moyens mécaniques dasservissement (56) des mouvements du lamier (42) aux mouvements desdits bras inférieur (34) et supérieur (38), ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens mécaniques dasservissement (56) comprennent un premier dispositif de suivi (90) de la rotation du bras inférieur (34) par rapport au châssis (32) avec un vérin (100) et un deuxième dispositif de suivi (92) de la rotation du bras supérieur (38) par rapport au bras inférieur (34) avec un vérin (110), et en ce quau moins une chambre du vérin (100) du premier dispositif (90) de suivi est reliée à au moins une chambre du vérin (110) du deuxième dispositif (92) de suivi.
