The present invention relates to an omnidirectional wheel (1) comprising a central hub (2) on which is mounted peripherally a tread (3) consisting of a juxtaposition of wheels or sleeves arranged in radial planes； the omnidirectional wheel (1) according to the invention comprises spokes (5, 51) connected in pairs by a shaft section (6) coaxial with the hub (2) and of round section on which are threaded rings (4). free in rotation, said shaft section (6) further comprising spacers (7) interposed between each of said rings (4), said spacers (7) being shaped so that said rings (4) remain in a radial position. The invention also relates to a module (10) for assembling an omnidirectional wheel (1) according to the invention.La présente invention concerne une roue omnidirectionnelle (1) comportant un moyeu central (2) sur lequel est montée périphériquement une bande de roulement (3) constituée d'une juxtaposition de roues ou de manchons disposés selon des plans radiaux ； la roue omnidirectionnelle (1) selon l'invention comporte des rayons (5, 51) reliés deux à deux par un tronçon d'arbre (6) coaxial au moyeu (2) et de section ronde sur lequel sont enfilés des anneaux (4) libres en rotation, ledit tronçon d'arbre (6) comportant encore des entretoises (7) intercalées entre chacun desdits anneaux (4), lesdites entretoises (7) étant conformées en sorte que lesdits anneaux (4) demeurent dans une position radiale. L'invention est également relative à un module (10) pour l'assemblage d'une roue omnidirectionnelle (1) selon l'invention.
