The purpose of the invention is to allow an operator to easily determine the appropriateness of moving a treatment instrument that is outside the field of view. This medical manipulator system (1) comprises: an endoscope two or more manipulators (7) that is provided with a treatment instrument (9) on the distal end thereof an operating unit (4) for operating the manipulators (7) and the treatment instrument (9) an image generating unit that generates a composite image by combining a first image within the field of view obtained by the endoscope and a second image showing information about the treatment instrument outside the field of view that includes the relative distance and direction between the field of view of the endoscope and the treatment instrument (9) disposed outside of the field of view and a display unit (13) that displays the composite image generated by the image generating unit.Le but de linvention est de permettre à un opérateur de déterminer facilement la justesse de déplacement dun instrument de traitement qui est à lextérieur du champ de vision. Ce système de manipulateur médical (1) comprend : un endoscope deux ou plusieurs manipulateurs (7) pourvus dun instrument de traitement (9) sur son extrémité distale une unité de fonctionnement (4) pour faire fonctionner les manipulateurs (7) et linstrument de traitement (9) une unité de génération dimage qui génère une image composite en combinant une première image dans le champ de vision obtenu par lendoscope et une seconde image montrant des informations concernant linstrument de traitement en dehors du champ de vision comprenant la distance et la direction relatives entre le champ de vision de lendoscope et linstrument de traitement (9) disposé à lextérieur du champ de vision et une unité daffichage (13) qui affiche limage composite générée par lunité de génération dimage.視野外に存在する処置具を動かすことの是非について、操作者に容易に判断させることを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム(1)は、内視鏡と、処置具(9)を先端に備えた2以上のマニピュレータ(7)と、マニピュレータ(7)および処置具(9)を
