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一种康复机器人下肢关节结构
- 专利权人:
- 广西安博特智能科技有限公司
- 发明人:
- 梁旭斌,蒲明辉,潘海鸿,陈琳
- 申请号：
- CN201910062767.X
- 公开号：
- CN109771212A
- 申请日:
- 2019.23.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了康复医疗领域的一种康复机器人下肢关节结构,其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分。其中驱动部分安装在驱动部分的减速器法兰上。力矩传感器部包括力矩传感器、内压紧法兰、十字交叉滚子轴承、外压紧法兰和力矩传感器输入法兰,十字交叉滚子轴承分别与力矩传感器输入法兰和力矩传感器外圈连接,外压紧法兰安装在力矩传感器外圈上,内压紧法兰安装在力矩传感器输入法兰上;力矩传感器内圈安装在力矩传感器输入法兰上。安全限位部分安装在减速器法兰上。输出部分至包括关节输出法兰。本发明的关节结构设计了一种力矩传感器,同时设置安全限位,以此形成多重保护机制,进一步来提高患者在康复训练时的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
