一种外骨骼式康复机械手指
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,陈楠,杜明家
- 申请号：
- CN201710566105.7
- 公开号：
- CN107174485A
- 申请日:
- 2017.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼式康复机械手指，包括机架、近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件；所述近指挡板的后端与所述机架铰接、前端与所述中指挡板的后端铰接，所述中指挡板的前端与所述远指挡板的后端铰接；所述近指连杆的一端与所述传动件铰接、另一端与所述近指挡板铰接；所述中指连杆的一端与所述近指连杆铰接、另一端与所述中指挡板铰接；所述远指第三连杆的一端与所述近指挡板铰接，所述远指第二连杆的一端与所述远指第三连杆的另一端铰接、另一端与所述中指挡板铰接。本发明结构简单、轻巧，价格亲民，便于携带，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
