Bei einem Verfahren zum Ernten von Holz wird von einem Baumbestand innerhalb eines Waldabschnittes ein 3D-Bild generiert. Anschließend werden zu fällende Bäume aus dem Baumbestand festgelegt. Jeder festgelegte Baum (12) wird von einer Arbeitsmaschine (10) angefahren und mittels eines an der Arbeitsmaschine (10) angeordneten Erntewerkzeuges (34) geerntet und abtransportiert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Arbeitsmaschine (10) sich beim Anfahren der Bäume (12) und beim Abtransportieren der geernteten Bäume (12) im Waldabschnitt außerhalb eines forstwirtschaftlichen Weges fahrerlos und automatisiert unter Verwendung des 3D-Bildes orientiert.In a method for harvesting wood, a 3D image is generated from a tree stock within a forest section. Subsequently, trees to be felled are defined from the trees. Each fixed tree (12) is approached by a working machine (10) and harvested by means of a on the working machine (10) arranged harvesting tool (34) and transported away. According to the invention, the working machine (10) is oriented without driverless and automated use of the 3D image when starting up the trees (12) and when transporting the harvested trees (12) in the forest section outside a forestry route.
