The disclosed technology relates to a robotic surgical system for improving surgical procedures. In certain embodiments, the disclosed technology relates to a robotic surgical system for use in an osteotomy procedure in which bone is cut to shorten, lengthen, or change the alignment of the bone structure. . An instrument such as an osteotome for removing a portion of the vertebra is guided by a surgical instrument guide held by a robot. In certain embodiments, the robot moves only in the “locking” plane (one of the two that forms the wedge, ie, the portion of the bone that was removed during the osteotomy). In certain embodiments, the robot must prevent the osteotome (or other surgical instrument) from becoming too deep / beyond the wedge tip. In certain embodiments, the robotic surgical system is integrated with nerve monitoring to prevent damage to the nervous system.開示される技術は、外科的処置を改善するためのロボット外科用システムに関する。ある特定の実施形態では、開示される技術は、骨が切断されて、骨構造を短縮するか、長くするか、またはその整列を変化させる骨切り術処置で使用するためのロボット外科用システムに関する。椎骨の一部を除去するためのオステオトームなどの器具は、ロボットによって保持される外科用器具ガイドによって誘導される。ある特定の実施形態では、ロボットは、「係止」平面（楔状部を形成する２つのうちの１つ、すなわち、骨切り術中に切除された骨の部分）でのみ移動する。ある特定の実施形態では、ロボットは、オステオトーム（または他の外科用器具）があまりに深く／楔状部の先端部を越えるようになることを防止せねばならない。ある特定の実施形態では、ロボット外科用システムは、神経系の損傷を防止するために神経モニタリングと一体化されている。
