Provided is a conveyance assistance device comprising: a drive unit to be mounted on an object to assist in the conveyance of the object a manipulation unit to be mounted on the object, further comprising a left manipulation input unit which receives an input of a manipulation by the left hand of an operator for the drive unit, and a right manipulation input unit which receives an input of a manipulation by the right hand of the operator for the drive unit a first control unit which controls the drive unit in response to the amounts of manipulation inputted into the left manipulation input unit and the right manipulation input unit a left hand sensing unit which senses whether the operators left hand is contacting the left manipulation input unit and a right hand sensing unit which senses whether the operators right hand is contacting the right manipulation input unit. When it is sensed by the left hand sensing unit and the right hand sensing unit that one of the operators hands is not in contact, the first control unit causes the drive unit to decelerate at a prescribed deceleration.La présente invention concerne un dispositif dassistance de transport comprenant : une unité dentraînement à monter sur un objet pour aider au transport de lobjet une unité de manipulation à monter sur lobjet, comprenant en outre une unité dentrée de manipulation gauche qui reçoit une entrée dune manipulation par la main gauche dun opérateur pour lunité dentraînement, et une unité dentrée de manipulation droite qui reçoit une entrée dune manipulation par la main droite de lopérateur pour lunité dentraînement une première unité de commande qui commande lunité dentraînement en réponse aux quantités de manipulation entrées dans lunité dentrée de manipulation gauche et lunité dentrée de manipulation droite une unité de détection de main gauche qui détecte si la main gauche de lopérateur est en contact avec lunité dentrée de manipulation gauche et une unité de détection de main droite qui
