Devices, systems and methods are described herein to provide improved steerability for delivering a prosthesis to a body location, for example, for delivering a replacement mitral valve to a native mitral valve location. Disclosed are a number of features that can improve steerability or release of the prosthesis into the body location.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés permettant d'améliorer la maniabilité dans le but de poser une prothèse à un endroit du corps, comme par exemple pour poser une valvule mitrale de remplacement à un emplacement de valve mitrale native. Le système de pose maniable peut contenir un rail orientable configuré pour une flexion multi-plan pour diriger une extrémité distale du système de pose.
