Devices, systems and methods are described herein to provide improved steerability for delivering a prosthesis to a body location, for example, for delivering a replacement mitral valve to a native mitral valve location. Disclosed are a number of features that can improve steerability or release of the prosthesis into the body location.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés permettant d'améliorer la maniabilité dans le but de poser une prothèse à un endroit du corps, comme par exemple pour poser une valvule mitrale de remplacement à un emplacement de valvule mitrale native. L'invention concerne un certain nombre de caractéristiques qui peuvent améliorer la maniabilité ou la libération de la prothèse dans l'emplacement corporel.
