A system and method for a teleoperational medical system is provided is provided that can include one or more processors, conductors can extend through a shaft with an interface positioned at a proximal end of the shaft and a sensor(s) positioned at a distal end of the shaft, and the conductors can electrically couple the sensor(s) to the processor via the interface. Signals can be transmitted over the conductors between the sensor(s) and the processor(s). The signals can include power and control signals transmitted in one direction over the conductors and sensor data transmitted in an opposite direction over the same conductors.L'invention concerne un système et un procédé pour un système médical téléopérationnel qui peut comprendre un ou plusieurs processeurs, des conducteurs peuvent s'étendre à travers un arbre avec une interface positionnée au niveau d'une extrémité proximale de l'arbre et un ou plusieurs capteurs positionnés à une extrémité distale de l'arbre, et les conducteurs peuvent coupler électriquement le ou les capteurs au processeur par l'intermédiaire de l'interface. Des signaux peuvent être transmis sur les conducteurs entre le ou les capteurs et le ou les processeurs. Les signaux peuvent comprendre des signaux de puissance et de commande transmis dans une direction sur les conducteurs et des données de capteur transmises dans une direction opposée sur les mêmes conducteurs.
