A surgical device for operating on tissue comprises an end effector, a disposable shaft assembly, and an interface assembly. The shaft assembly comprises an articulation section operable to provide deflection of the end effector relative to the longitudinal axis of the shaft. The interface assembly comprises a plurality of pivotable base sections. The interface assembly comprises a plurality of drive components associated with drive shafts driven by an external system and each drive component is associated with a section of the base. The drive components are operable to cause rotation of one or both of the shaft or end effector and movement of components of the end effector. The drive components are further operable to cause articulation of the articulation section. The base sections are pivotable toward each other to couple with the shaft assembly or away from each other to disengage the shaft assembly.La présente invention concerne un dispositif chirurgical pour opérer sur un tissu qui comprend un effecteur d'extrémité, un ensemble de tige jetable, et un ensemble d'interface. L'ensemble de tige comprend une section d'articulation opérationnelle pour produire la déviation de l'effecteur d'extrémité par rapport à l'axe longitudinal de la tige. L'ensemble d'interface comprend une pluralité de sections de base pivotantes. L'ensemble d'interface comprend une pluralité de composants d'entraînement associés à des tiges d'entraînement entraînées par un système externe et chaque composant d'entraînement est associé à une section de la base. Les composants d'entraînement sont opérationnels pour provoquer la rotation de l'un ou des deux parmi la tige ou l'effecteur d'extrémité et le déplacement de composants de l'effecteur d'extrémité. Les composants d'entraînement sont également opérationnels pour causer l'articulation de la section d'articulation. Les sections de base peuvent pivoter les unes vers les autres de manière à être couplées à l'ensemble de tige ou dans la direct
